सबै क्यातीहरू

स्पायरल पाइप मशीन कार्यहरूमा वास्तविक समयमा दक्षता र गुणस्तर बढाउन

2025-11-03 09:38:52
स्पायरल पाइप मशीन कार्यहरूमा वास्तविक समयमा दक्षता र गुणस्तर बढाउन

उन्नत प्रक्रिया दृश्यता को लागि वास्तविक-समय मोनिटरिंग र नियन्त्रण

SCADA प्रणालीले स्पाइरल पाइप मेसिन संचालनमा निगरानी कसरी सुधार गर्छ

SCADA प्रणाली, जसको अर्थ पर्यवेक्षण नियन्त्रण र डाटा संग्रह हो, ले कारखानाहरूलाई स्पाइरल पाइप उत्पादनको क्रममा एक सेकेन्डको भिन्नांशसम्मका महत्वपूर्ण विवरणहरू ट्र्याक गर्न अनुमति दिन्छ। यी प्रणालीहरूले वेल्ड सिमहरू कति संरेखित छन् (लगभग 0.2 मिमी को सटीकतामा) र उत्पादनको क्रममा स्ट्रिप टेन्सनमा के भइरहेको छ जस्ता चीजहरू मोनिटर गर्छन्। प्रत्येक उत्पादन लाइनमा लगभग 150 वटा फरक सेन्सरहरूबाट यो सबै जानकारी एकत्रित गर्दा, उद्योग डाटाका अनुसार यसले हाते मिलानमा गरिने त्रुटिहरूलाई लगभग पाँच मध्ये चार सम्म कम गर्छ। अपरेटरहरूलाई एउटै स्क्रिनमा सबै केन्द्रित रूपमा देखाइन्छ ताकि उनीहरू 300 देखि 500 बार सम्मको हाइड्रोलिक दबाब वास्तविक समयमा हेर्न सकून् र कुनै पनि समयमा रोलरहरू कहाँ रहेका छन् भन्ने देख्न सकून्। 2023 को अटोमेशन इन्साइट्स रिपोर्टले यस्तो प्रणाली एकीकरणलाई वर्तमानमा उत्पादन क्षेत्रहरूमा एक प्रमुख प्रवृत्ति को रूपमा उल्लेख गरेको छ।

तत्काल डाटा प्रसंस्करणका लागि IoT सेन्सर र एज कम्प्युटिङको एकीकरण

जब आइओटी सेन्सरहरूलाई एज कम्प्युटिङ हार्डवेयरसँग जोडिन्छ, त्यस्ता उच्च आवृत्ति कम्पनहरूको लगभग ८५ प्रतिशत (हामी २० माइक्रोसेकेण्डमा लिइएका नमूनाको कुरा गरिरहेका छौं) कच्चा पदार्थमा नै प्रशोधन गरिन्छ, क्लाउडमा पठाइँदैन। २०२३ को म्यानुफ्याक्चरिङ टेक्नोलोजी समीक्षाका अनुसार, यसले डाटा विश्लेषणको प्रतिक्षा समयलाई लगभग दुई तिहाइले घटाउँछ। यसको व्यवहारिक अर्थ के हो? उत्पादन प्रक्रियाको क्रममा जब सामग्रीको मोटाइ परिवर्तन हुन थाल्छ, सञ्चालकहरूले ढाल बनाउने रोलको दबाब लगभग तुरुन्तै समायोजन गर्न सक्छन्। यसले सबै कुरा कडा विनिर्देशहरूभित्र राख्छ - सामान्यतया विभिन्न पाइप आकारहरूमा प्लस वा माइनस १.२ मिलिमिटरभन्दा बढी हुँदैन। पछिल्लो वर्ष केही व्यक्तिहरूले एआईले उत्पादन प्रक्रियाहरूलाई कसरी अनुकूलन गर्नमा सहयोग गर्छ भन्ने विषयमा अध्ययन गरेका थिए। उनीहरूले एउटा रोचक कुरा पत्ता लगाए: यी एज कम्प्युटिङ प्रणालीहरूले म्यान्ड्रेल आकारबाट बाङ्गिन थालेको बेला पत्ता लगाउँछन् र त्यसअनुसार समायोजन गर्छन्। परिणाम? कम खराब सामग्री बर्बाद हुन्छ, प्रत्येक उत्पादित टन उत्पादनमा लगभग १२० डलर बचत हुन्छ।

केस अध्ययन: युरोपेली सुविधामा SCADA सँगै प्रतिक्रिया समय 40% ले घटाउनु

एउटा युरोपेली सर्पिल पाइप निर्माताले आफ्नो SCADA प्लेटफर्ममा थर्मल इमेजिङ क्यामेरा समायोजन गरेर वार्षिक 320 घण्टाको बन्द समय हटाए। मेशिन लर्निङ एल्गोरिदमले मैनुअल मोनिटरिङभन्दा 22 सेकेन्ड छिटो ±15°C को सीमा भन्दा बढी वेल्ड क्षेत्रको तापमान विचलन खोजी गर्दछ, जसले स्वचालित सुधार सक्षम बनाउँछ जसले उत्पादन स्थिरतालाई 19% ले सुधार गर्यो (2023 संचालन वार्षिक प्रतिवेदन)।

स्थिर गुणस्तरको उत्पादनका लागि सर्पिल पाइप वेल्डिङमा स्वचालन

प्यारामिटर नियन्त्रण र क्लोज-लुप प्रणाली मार्फत वेल्ड एकरूपता कायम राख्नु

आजको स्पाइरल पाइप उत्पादन स्वचालित बन्द लूप प्रणालीमा निर्भर छ जसले वेल्ड बिजहरूलाई मिलिमिटरभन्दा कम स्तरमा अत्यन्त सटीक राख्छ। वेल्डिङको समयमा यन्त्रहरूले तीनवटा मुख्य कारकहरू निरन्तर निगरानी गर्छन्: तारलाई जोइन्टमा कति छिटो खुवाइएको छ (लगभग ६ देखि १२ मिटर प्रति मिनेट), आर्कले कति भोल्टेजमा चल्छ (सामान्यतया २२ देखि ३२ भोल्टको बीचमा), र टर्चले सिममा कति छिटो चल्छ (लगभग ०.५ मिटर देखि १.२ मिटर प्रति मिनेट)। यी सबै अंकहरू आन्तरिक सेन्सरहरूको माध्यमबाट स्वचालित रूपमा समायोजित हुन्छन्, जसले लक्षित मानहरूको मात्र +०.५ वा -०.५ प्रतिशतभित्र सबै कुरा राख्छ। अमेरिकन वेल्डिङ सोसाइटीको २०२३ को एउटा ताजा अध्ययनले पनि धेरै प्रभावशाली कुरा देखाएको थियो। यस्तो स्वचालनमा स्विच गरेका कारखानाहरूले पुरानो नियन्त्रण विधिहरूको तुलनामा आफ्नो वेल्ड क्राउन उचाइको भिन्नतामा लगभग दुई तिहाइको कमी देखेका थिए। यसले पाइपलाइनहरूले पालना गर्नुपर्ने कडा API 5L र ISO 3183 मानकहरू पूरा गर्न सबैभन्दा ठूलो फरक पार्छ।

दोष कम गर्न AI-ले संचालित प्रतिक्रिया र स्वचालित भोल्टेज नियमन

आधुनिक वेल्डिङ प्रणालीहरूले अहिले हामी सबैले चिनेका थाइरिस्टर नियन्त्रित पावर आपूर्ति मार्फत भोल्टेज स्वचालित रूपमा समायोजन गर्दछ, जसले आवश्यक दूरीमा सम्पर्क टिप र कामको बीचको दूरी कायम राख्छ। गत वर्षको NIOSH डाटा अनुसार, यस प्रकारको मिश्रित विधि अपनाएका कारखानाहरूमा रेडियोग्राफिक परीक्षणको सन्दर्भमा लगभग 41 प्रतिशत कम समस्या देखिएको थियो। र बचत गरिएको पैसाको कुरा पनि नगरौं – प्रत्येक उत्पादन लाइनमा प्रतिवर्ष लगभग $152k बचत भएकोले यो प्रविधि धेरै निर्माताहरूका लागि विचार गर्न योग्य छ।

केस अध्ययन: उत्तर अमेरिकी संयन्त्रमा वेल्डको मजबुतीमा 35% सुधार

एक प्रमुख स्पाइरल पाइप निर्माताले मिलर अटो-कन्टिन्यूअम™ पावर सप्लाईहरूलाई फानुक ARC मेट® रोबोटहरूसँग एकीकृत गर्ने AI-संचालित प्रणालीमा अपग्रेड गरेपछि 98.4% दोषरहित वेल्डहरू प्राप्त गर्यो। 12 महिनाको अवधिमा प्रमुख परिणामहरू:

मेट्रिक स्वचालनअघि स्वचालनपछि
पोरोसिटी घटना प्रति मिटर 3.2 दोष प्रति मिटर 0.9 दोष
वेल्ड रिइनफोर्समेन्ट SD ±0.8mm ±०.३मिमी
MT/RT अस्वीकृति दर 7.1% 2.3%

दोहोर्याइएको कार्य घटाउन र ASME B31.4 प्रमाणीकरण चक्रलाई तीव्र बनाउनका कारण $2.1 मिलियनको लगानी 14 महिनाभित्र नै निकालियो।

भविष्यकालीन र स्थिति-आधारित निगरानीको प्रयोग गरेर डाउनटाइम घटाउनु

स्पाइरल पाइप मेशिन संचालनमा अनियोजित डाउनटाइमको लागत

अनियोजित डाउनटाइमले उत्पादन तालिकालाई बाधित गर्छ र मध्यम आकारका स्पाइरल पाइप सुविधाहरूलाई वार्षिक $500,000 सम्मको हानि हुन सक्छ (पोनेमन 2023)। यी रोकहरू प्रायः कोटिङ र गुणस्तर निरीक्षणलाई प्रभावित गर्ने तल्लो प्रवाहमा ढिलाइमा परिणत हुन्छन्, जसले वित्तीय प्रभावलाई काफी बढाउँछ।

प्रारम्भिक दोष पत्ता लगाउनका लागि प्रिडिक्टिभ एनालिटिक्स र कम्पन सेन्सरहरू

आधुनिक प्रिडिक्टिभ प्रणालीहरूले कम्पन सेन्सरहरू र एज कम्प्युटिङलाई जोडेर वास्तविक समयमा असामान्यताहरू पत्ता लगाउँछन्:

  • आवृत्ति विश्लेषण मोटर बेयरिङहरूमा अनियमित प्याटर्नहरू पहिचान गर्दछ
  • थर्मल इमेजिङ वेल्ड सिम ट्र्याकिङ प्रणालीहरूमा अत्यधिक तातो हुनुलाई पत्ता लगाउँछ
  • एल्गोरिदमिक सीमाहरू आधारभूत रेखाबाट विचलन 15% भन्दा बढी भएमा सतर्कता संकेत दिन्छ

यो दृष्टिकोणले पारम्परिक समय-आधारित रखरखावको तुलनामा झूटा सकारात्मकतालाई 60% ले कम गर्दछ।

केस अध्ययन: ठप्प हुनुभन्दा 72 घण्टा अघि बेयरिङ असफलताहरू पत्ता लगाउनु

एउटा युरोपेली पाइप निर्माताले आफ्नो SCADA प्रणालीसँग कम्पन सेन्सरहरू एकीकृत गरेर प्राप्त गर्यो:

  • ९३% बेयरिङ्ग असफलताको लागि ७२-घण्टे पूर्वचेतावनी
  • अनियोजित डाउनटाइममा ४०% कमी
  • आपतकालीन मर्मत सम्भारबाट बचत गरी वार्षिक २,२०,००० डलरको बचत

यी परिणामहरू १८ महिनाको ऐतिहासिक कम्पन डाटामा प्रशिक्षित मेशिन लर्निङ्ग मोडेलहरूद्वारा सक्षम भएका थिए।

SCADA र MES ढाँचामा पूर्वानुमानात्मक रखरखावको एकीकरण

उत्पादन निष्पादन प्रणाली (MES) को सँग चिकित्सात्मक एकीकरणले मापन योग्य संचालनात्मक फाइदाहरू प्रदान गर्दछ:

विशेषता लाभ
स्वचालित कार्य आदेश उत्पादन हाते मापदण्ड त्रुटिहरूमा ३५% कमी गर्दछ
स्पेयर पार्ट इन्भेन्टरी चेतावनीहरू महत्वपूर्ण घटकहरूको लागि लिड समयमा ५०% कटौती गर्दछ
शिफ्ट-योजना समन्वय उत्पादन लक्ष्यहरूसँग मेन्टेनेन्स समयहरू सँगै ल्याउँदछ

अपरेटर ड्यासबोर्डमा पूर्वानुमानको अन्तर्दृष्टि एकीकृत गर्दा उत्पादन क्षमता घटाएको बिना मेन्टेनेन्स तालिकामा 98% पालना सुनिश्चित गर्दछ।

अधिकतम आउटपुटका लागि मेसिन डिजाइन र कन्फिगरेसनलाई अनुकूलन गर्दै

मोड्युलर वास्तुकला र रोल फर्मिङ अनुकूलनका साथ बाधाहरू हटाउँदै

स्पाइरल पाइप मेसिनहरूले मोड्युलर डिजाइनबाट धेरै फाइदा उठाउँछन् किनभने तिनीहरूले प्रमुख संरचनात्मक परिवर्तनको आवश्यकता बिना विभिन्न व्यास र स्टील ग्रेडहरू बीच स्विच गर्न सक्छन्। अन्तर्राष्ट्रिय उन्नत उत्पादन जर्नलमा २०२३ मा प्रकाशित भएका हालैका अध्ययनअनुसार, उत्पादकहरूले आफ्ना रोल फर्मिङ स्टेसनहरू वेल्डिङ एकाइहरूबाट अलग गर्दा परिवर्तनको समय लगभग ३०% सम्म घट्छ। उत्पादन क्षेत्रमा यसले ठूलो फरक पार्छ जहाँ समय नै पैसा हुन्छ। यथार्थताको बारेमा चिन्तित तीहरूका लागि, आधुनिक प्रणालीहरूमा अहिले वास्तविक समयमा रोल ग्याप मोनिटरिङको साथै हाइड्रोलिक कम्पनसेसन सुविधाहरू समावेश गरिएको छ। यी प्रविधिहरूले सँगै काम गरेर मोटाइको सहनशीलतालाई केवल 0.15mm भित्र राख्छन्, जसले API 5L मानकहरूद्वारा निर्धारित कडा आवश्यकताहरू पूरा गर्छ। यो यथार्थता केवल प्राविधिक रूपमा प्रभावशाली नभई, आजकल धेरै औद्योगिक अनुप्रयोगहरूका लागि व्यावहारिक रूपमा आवश्यक पनि हुन्छ।

डिजिटल ट्विनहरू प्रयोग गरी तिनीहरूको स्थापनाको अगाडि मेसिन कन्फिगरेसनको अनुकरण गर्न

भौतिक परीक्षणको तुलनामा आभासी प्रोटोटाइपले कमिशनिङ जोखिमलाई 60% सम्म घटाउँछ। प्रमुख निर्माताहरूले 15 वटा भन्दा बढी सामग्री अवस्थाहरूमा म्यान्ड्रेल सेटअपहरूको प्रतिकृति बनाउन डिजिटल ट्विन प्रविधिको प्रयोग गर्छन्, जसले लपेटिएको स्ट्रिप फिडिङ पथमा हस्तक्षेप गर्ने बिन्दुहरू पहिचान गर्न मद्दत गर्छ। यो पूर्वकालिक प्रमाणीकरणले उत्पादन संक्रमणको समयमा अप्रत्याशित बन्दको सम्भावना कम गर्छ।

केस अध्ययन: तुर्कीमा पुनः डिजाइन गरिएको म्यान्ड्रेल प्रणालीबाट 22% उत्पादन वृद्धि

प्राकृतिक ग्याँस पाइपलाइनको माग पूरा गर्न खोजिरहेको एउटा तुर्की निर्माताले ढलानयुक्त संरेखण मार्गदर्शक र बहु-अक्ष एक्चुएटरहरूसँग आफ्नो म्यान्ड्रेल प्रणाली अद्यावधिक गर्यो। यसले 28 मिटर/मिनेटको दरमा निरन्तर सर्पिल निर्माण गर्न अनुमति दियो जबकि किनारा लहर दोषहरू 41% ले घटायो। अपग्रेड पछिको OEE मापनले 24/7 संचालनको समयमा 92% उपलब्धता देखायो।

OEE लाई अधिकतम पार्नका लागि निर्माण निष्पादन प्रणाली (MES) को उपयोग गर्दै

लुकेका नोक्सानीहरू पहिचान गर्न सूक्ष्म उत्पादन डाटा संकलन गर्दै

विनिर्माण निष्पादन प्रणालीहरू, वा संक्षेपमा MES ले कम्पनीहरूलाई सर्पिल पाइप उत्पादनको समयमा के भइरहेको छ भन्ने कुरामा धेरै राम्रो अन्तर्दृष्टि प्रदान गर्दछ। यी प्रणालीहरूले प्रत्येक उत्पादन चक्र कति समय लाग्छ, कति ऊर्जा प्रयोग भएको छ, र दोषहरू कहिले देखा पर्न थाल्छन् जस्ता कुराहरूमा नजर राख्छन्। २०२४ मा छ वटा फरक संयन्त्रहरूमा गरिएको हालैको अध्ययनले एउटा रोचक कुरा फेला पार्यो: उत्पादकतामा भएको लगभग एक तिहाई बोल्डाइ साना रोकथामबाट आएको थियो जुन तीन मिनेटभन्दा कम समयका हुन्थे। यो अत्यन्त नगण्य जस्तो लाग्न सक्छ, तर यसले चाँडै ठूलो रकममा जोडिन्छ। सारा खबर यो हो कि MES ले यी समस्याहरूलाई चिन्ह लगाउन मद्दत गर्दछ किनभने यसले PLC, क्यामेरा निरीक्षण प्रणालीहरू, र इन्टरनेट-जडित उपकरणहरू (IoT उपकरण) जस्ता विभिन्न स्रोतहरूबाट आउने लाइभ जानकारी सङ्कलन गर्दछ। जब सञ्चालकहरूले यो डाटा प्राप्त गर्छन्, तिनीहरूले साना समस्याहरूलाई ठूलो समस्यामा परिणत हुनुअघि नै चाँडै हस्तक्षेप गरेर समाधान गर्न सक्छन्।

क्रस-संयन्त्र बेंचमार्किङ र केन्द्रीकृत नियन्त्रणका लागि क्लाउड-आधारित MES

क्लाउड-आधारित MES प्लेटफर्महरूले धेरै उत्पादन लाइनहरूमा प्रदर्शनको तुलना गर्न सक्षम बनाउँछ। केन्द्रीकृत प्रणाली प्रयोग गर्ने सुविधाहरूले स्वचालित इन्भेन्टरी सचेतवाणी र मानकीकृत प्रक्रियाहरूको माध्यमबाट कच्चा सामग्रीको बर्बादी १८% ले घटाए (Rishabhsoft, २०२३)। वास्तविक समयका ड्यासबोर्डहरूले डाउनटाइमको समयमा अर्डरहरू पुन: मार्ग प्रस्ताव गर्न जस्ता गतिशील स्रोत आवंटनलाई समर्थन गर्दछ—जबकि ISO 9001-अनुपालन गर्ने लेखा परीक्षण ट्रयाकहरू बनाइराख्छ।

केस अध्ययन: छ महिनाभित्र OEE लाई ६८% बाट ८५% सम्म बढाउनु

उत्तर अमेरिकामा एक स्टील पाइप निर्माताले मेनुफ्याक्चरिङ एक्जिक्यूशन सिस्टमलाई एण्टरप्राइज स्रोत योजना सफ्टवेयर र केही पूर्वानुमान रखरखाव प्रविधिसँग जोडेपछि मात्र छ महिनामा उनीहरूको समग्र उपकरण प्रभावकारिता लगभग 25% ले बढेको देखे। जे भयो भने, वास्तवमै धेरै रोचक थियो—प्रणालीले वेल्ड सिमहरूमा बारम्बार हुने समस्याहरू चिन्ह लगाउँदै थियो, र अन्ततः पत्ता लाग्यो कि समस्याको मूल कारण फर्मिङ क्षेत्रमा आर्द्रताको स्तरमा परिवर्तन थियो। त्यसपछि इन्जिनियरिङ टोलीले अवस्थाहरू स्थिर बनाउन बन्द लूप जलवायु नियन्त्रण प्रणाली स्थापना गर्यो। त्यसपछि अर्को कुरा पनि उल्लेखनीय थियो—ओइइमा विभिन्न शिफ्टहरू बीचको भिन्नता धेरै घटेर मौलिक रूपमा लगभग 22% बाट घटेर मात्र 6% मा आइपुग्यो, जब उनीहरूले प्रदर्शन मेट्रिक्सलाई सम्पूर्ण स्तरमा अपरेटर प्रोत्साहन कार्यक्रमहरूसँग सीधा जोडे।

जिम्मेवारी बढाउन संचालनात्मक लक्ष्यहरूसँग MES KPIs सँग समायोजन गर्नुहोस्

बुद्धिमान उत्पादकहरूले आफ्ना व्यवसाय लक्ष्यहरूको लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुराको आधारमा आफ्नो MES प्रदर्शन मेट्रिक्स तय गर्छन्। उदाहरणका लागि, उनीहरू 97% भन्दा बढी सामग्रीको उपज ट्र्याक गर्न सक्छन् वा 23 मिनेटभन्दा कममा परिवर्तन गर्ने लक्ष्य राख्न सक्छन्। प्लान्ट इन्जिनियरिङ्को एउटा हालैको अध्ययनले खुलासा गरेको छ कि गत वर्ष यी KPIहरूलाई व्यापक उद्देश्यहरूसँग संरेखण गर्ने संयन्त्रहरूमा अप्रत्याशित उपकरण डाउनटाइममा 41% को कमी आएको थियो। जब कारखानाका प्रबन्धकहरू नियमित रूपमा यी नम्बरहरू हेर्न कार्यशालामा कामदारहरूसँग सँगै बस्छन्, तब सबैले जिम्मेवारी गम्भीरतापूर्वक लिन थाल्छन्। यसको साथै, समस्याहरू किन घटिरहेका छन् भन्ने कारण खोज्न AI उपकरणहरू प्रयोग गर्ने कम्पनीहरू पुराना समस्या समाधान विधिहरूको तुलनामा धेरै छिटो समस्याहरू समाधान गर्न सक्छन्। यी बुद्धिमान प्रणालीहरू लागू गरेका केही कम्पनीहरूले आफ्नो समस्या समाधान गर्ने समयमा लगभग दुई तिहाई सम्म कमी ल्याएको बताएका छन्।

FAQ खण्ड

SCADA के हो, र यसले सर्पिल पाइप उत्पादनलाई कसरी फाइदा पुर्याउँछ?

SCADA ले सुपरवाइजरी कन्ट्रोल एण्ड डाटा एक्विजिसन (Supervisory Control and Data Acquisition) लाई जनाउँछ। यसले स्पाइरल पाइप निर्माताहरूलाई उत्पादनको क्रममा विस्तृत वास्तविक-समयको मेट्रिक्सहरू ट्र्याक गर्न अनुमति दिन्छ, जसले हाते त्रुटिको दरलाई धेरै कम गर्छ र समग्र निगरानीलाई सुधार गर्छ।

उद्योगमा आइओटी सेन्सर र एज कम्प्युटिङले डाटा प्रशोधनलाई कसरी बढाउँछ?

आइओटी सेन्सर र एज कम्प्युटिङले ठाउँमै धेरै मात्रामा डाटा प्रशोधन गर्छन्, जसले विश्लेषणको प्रतीक्षा समय कम गर्छ र उत्पादन विशिष्टताहरू कायम राख्न छिटो समायोजन गर्न सक्षम बनाउँछ।

स्पाइरल पाइप उत्पादनमा पूर्वानुमानात्मक रखरखाव किन महत्त्वपूर्ण छ?

पूर्वानुमानात्मक रखरखावले डाटा विश्लेषण प्रयोग गरेर उपकरणको खराबीलाई पूर्वानुमान गर्न र रोकथाम गर्न प्रयोग गरिन्छ, जसले अनियोजित बन्दको समयलाई न्यूनीकरण गर्छ जसले गर्दा ठूलो वित्तीय नोक्सानी हुन सक्छ।

डिजिटल ट्विनहरूले मेसिन डिजाइन अनुकूलनमा कसरी योगदान गर्छन्?

डिजिटल ट्विनहरूले विभिन्न मेसिन कन्फिगरेसनहरूको अनुकरण गर्छन्, जसले निर्माताहरूलाई डिजाइनहरू परीक्षण र परिष्कृत गर्न भर्चुअल रूपमा अनुमति दिन्छ, जसले नयाँ सेटअपहरू तान्दा जोखिम र बन्द समयलाई कम गर्छ।

विषय सूची